Kraftspel dominerade det första avsnittet av dynastier, där vi träffades plockig ung schimpans David.
Han kämpade tappert för att återfå kontrollen över sin förpackning efter en ondskapsfull spott med en annan hane som lämnade honom allvarligt skadad.
Truppen hade gått vidare när David återhämtade sig från attacken, men han tog sig modigt upp sig, fann förpackningen och iscensatte ett otroligt comeback. Hans motstånd mot Luther har redan uttalats som en av mest rörliga scener av serien.
Tyvärr, David har sedan gått bort efter en annan spat som lämnade naturvårdare i Senegal, Västafrika berövade.
Antartica och en koloni av kejsarpingviner var fokus för den andra delen av dynastier. Vi följde de vuxna pingvinerna och deras ungar när de kämpade för att överleva vintern på en av de mest brutala platserna på jorden.
Och ett speciellt ögonblick stimulerade besättningen att agera och bryter regeln som de normalt håller för att inte störa naturen, oroande.
Efter en enorm stormhit blev några av pingvinmödrarna, som vaggade sina ungar ovanpå deras fötter, fångade i en isig ravin när temperaturen sjönk till -50 ° C. Flera kycklingar hade redan frusit ihjäl.
Besättningen började gräva några steg i isen. När de började packa upp för att lämna började pingvinerna använda rampen för att klättra ut ur viken och återvända till kolonin. "Det finns ingen regelbok i dessa situationer," sa en av besättningen till tittarna.
Vi återgick med Marsh-stoltheten i Kenyas Masai Mara i avsnitt tre, efter att vi senast kommit fram till dem i BBCs Big Cat Diary.
Charm, en otroligt elastisk lejoninna, var i fokus för filmen. Efter att ha övergivits av alla vuxna män i stoltheten var det upp till Charm och hennes kusin Sienna att försvara ungarna i gruppen. Deras död skulle nästan säkert lämna Savannahs stora dynasti i fara.
Avsnittet var fullt av hjärtskärvande ögonblick, inklusive avskärmning av maraudande hyenklaner, enorma flockar av bufflar och till och med andra lejon medan de försökte jaga dygnet runt.
Den dödliga förgiftningen av både Sienna och en ett år gammal gröngöling av nötkreaturbrukare var en gripande påminnelse om de effekter människor har på dessa vackra varelser.
Charms styrka och uthållighet segrade slutligen i de slutande scenerna när vi såg henne ömt höja två nya ungar.
Bankerna av floden Zambezi i Zimbabwe blev en stridsplats i avsnitt fyra av dynastierna, när vi gick med i ett av världens mest hotade djur vid en avgörande punkt för deras överlevnad.
Den målade vargmatriarken Tait, ledare för en av de sista stora familjerna av denna smarta och oräddslösa art, mötte en ny och väldigt verklig fara: hennes vuxna dotter Blacktip, vars växande kull var tom för sitt utrymme på sitt eget territorium på grund av att människor flyttade i.
Både Tait och Blacktip mötte sina egna utmaningar när de kämpade för överhöghet över det ständigt avtagande landet i en bitter familjefud.
Blacktips trots av sin mors territorium tog en ännu mer ondskapsfull vändning när hon ledde sina ungar på uppdrag att ta över Taits nya hem. Paketet tvingades slåss babianer, lejon, hyener och en särskilt hungrig krokodil.
Men Blacktips över ambitiösa plan för dominans gick inte riktigt som planerat. Förpackningen tvingades dra sig tillbaka efter bara två dagar att spåra Tait. När vi möter förpackningarna igen har matriarken Tait undergått ålderdom men hennes dynasti är fortfarande starkt tack vare en ny alfakvinnlig Tammy. Blacktips familj fortsätter också växa.
Seriefinalen av dynastier följde tigressen Raj Bhera, en av bara 4000 tigrar som finns kvar i naturen - 70 procent mindre än ett sekel sedan.
Raj Bhera höjde ungar vid Indiens Bandhavgarh Tiger Reserve. Vi såg henne jonglera jakt, höll hennes kull på fyra säkert och patrullerade hennes territorium på 12 mil för att säkerställa att parkens andra 80 stora katter, inklusive hennes vuxna dotter Solo, visste vem inte inkräkta.
Raj Bheras fyra ungar var uppbyggda av tre söner och en mindre, skyggare dotter.
En av de mest dramatiska scenerna följde den kvinnliga ungen som utforskade på egen hand för första gången hennes mor och bröder sov från ett stort foder. En stor manlig tiger var också i området, vilket utgör ett hot mot den lilla kvinnan, men lyckligtvis visade han sig vara hennes far som svalnade i ett vattenhål.
Kanske var det svåraste ögonblicket också det mest gripande. En skadad Raj Bhera tvingades från sina jaktplatser in i en lokal by, på jakt efter lätt byte för sina hungriga ungar. Lyckligtvis räddade ett team av naturvårdare tigressen innan hon skadades ytterligare av bybor eller krypskytare.
Sir Davids otrevliga vädjan för mänskligheten kunde inte ha kommit på en mer avgörande tid.
Komma ikapp på dynastier på BBC iPlayer.