Vi tjänar en provision för produkter som köpts via några länkar i den här artikeln.
Våra hunders oförmåga att kommunicera muntligt innebär att de låter oss veta vad de tänker och känner genom fysiska handlingar och ledtrådar. Ta till exempel hur de lutar huvudet åt sidan - det är tydligen deras sätt att göra berätta för oss att de bryr sig.
Här tittar vi på det lika välkända doggy-beteendet att sätta svansen mellan benen. Vi vet, som det vanliga ordspråket också används för människor, att det indikerar att hunden har gjort något fel. Men finns det mer?
Biolog och professor vid City University i New York, Dr Nathan Lents, berättade för Daglig post att denna handling i själva verket kallas en "ursäkt båge." Och även om vi har rätt att anta att hunden inte har uppfört sig när den antar denna inställning, går handlingsroten lite djupare.
När vi ser våra hundar med huvuden hängande låga och svansarna mellan benen, blir de underordna sin herre. Detta är en evolutionär baksmälla från vargpacks mentalitet och är ett sätt för hunden att tigga sin överlägsna hund att inte skjuta ut den ur förpackningen på grund av dess dåliga beteende.
traveler1116Getty Images
Nuförtiden är naturligtvis mästaren och överlägsna hunden oss och förpackningen är vår familj. I grund och botten hund använder sitt huvud och svans för att säga "snälla förneka mig inte för jag förstörde en av dina favoritkuddar."
Detta skulle vara den ultimata bestraffningen för våra pooches eftersom de är en art som "begär harmonisk integration", förklarar Dr Lents.
Skriva för Fysikologi idag, Säger Dr Lents: "Även om det kan verka som en trivial handling, är det faktiskt involverat i flera ganska sofistikerade sociala beteenden. I vargar börjar ungdomar först visa ursäktets båge när de börjar sin sociala integration. Hundar har ärvt detta beteende och de kommer att använda det efter någon form av överträdelse som resulterar i att straffas. "
Så nästa gång du kommer hem och ser ditt älskade husdjur med svansen mellan benen, ta lite tröst i att de åtminstone vet att vad de har gjort är fel - använd bara lite utbildningstekniker för att se till att de inte gör det igen. Dina kuddar kommer också att tacka dig.