Prins George och prinsessa Charlotte ser bedårande ut när kungafamiljen anländer till Polen

Hertigen och hertuginnan av Cambridge, tillsammans med prins George och prinsessan Charlotte, har anlänt till Polen för att starta sin fem dagar långa rundtur i landet och Tyskland.

Landar i Warszawa, George och Charlotte verkade nyfiken, knäppt med ansikten pressade mot planfönstren.

När de stiger av planet Charlotte bärdes av sin mamma, klädd i en bedårande blommig röd klänning med röda skor. Medan George, i shorts och en rutig skjorta, höll sin fars hand.

Vid en tidpunkt sågs prins William böja sig för att få ett lugnande ord med den lilla kungliga.

Medan prinsessan Charlotte alla ler, vinkade till folkmassorna.

"Hertigen och hertuginnan ser mycket fram emot denna turné och är mycket nöjda med det spännande och varierade programmet som har sattes ihop för det," har en talesman för Kensington Palace sagt.

"De ser fram emot en upptagen och slagfull turné och är tacksamma för att de får möjlighet att träffa det polska och tyska folket - så viktiga vänner från Storbritannien - som en familj."

Under den fem dagars turnén kommer det kungliga paret att besöka Gdansk, delta i en roddlopp på Neckar-floden och turnera i Elbphilharmonie Concert Hall i Hamburg.

På turnén kommer också hertigen och hertiginnan besöka Warszawa Rising Museumm, Stutthof Concentration Camp och Berlin Holocaust Memorial. På varje plats möter de överlevande från dessa perioder.

Från Bra hushållning Storbritannien.