"Diana, vår mamma: hennes liv och arv"

För att markera tjugoårsdagen av Dianas död, prinsessan av Wales, har hennes söner, prinserna William och Harry, talat uppriktigt om sin mamma för första gången.

I Diana, vår mor: hennes liv och arv, som sändes på ITV och HBO på måndag kväll, delade William och Harry några av sina käraste minnen från deras barndom och hjälpte världen att bättre förstå den sena prinsessan. Här är några av de saker vi lärde oss från deras personliga intervjuer om kvinnan som rörde så många människors liv.

1. William och Harry vårdar sin mammas känsla av skam och kul.

Harry erinrade om hur hans mamma var "ett totalt barn genom och igenom" och beskrev henne som "en av de styggaste föräldrarna." han tilllade att en av mottotterna som hon bodde på var "du kan vara så stygg som du vill, inte fastna." William har en liknande minne. "Hon var väldigt informell och tyckte verkligen om skrattet och det roliga," sa William. "Hon hade en mycket fräck humor... hon var väldigt lycklig och gillade verkligen sin tid att göra mycket ondska. Men hon förstod att det fanns ett riktigt liv utanför palatsväggarna. "

2. Hon var kärleksfull pinsamt.

Tillsammans med det ögonblick som Diana bjöd in tre supermodeller över till Kensington Palace för att genera en ung prins William, kommer hennes äldsta son ihåg att hon "älskar de rudest kort du kan föreställa dig." Han tillade: "Jag skulle vara det på skolan och få ett kort från min mamma - vanligtvis hade hon hittat något väldigt pinsamt, men hade skrivit något väldigt trevligt inuti."

3. Hon var en stor kram och "kvävd" sina söner med kärlek.

"Hon skulle bara uppsluka dig och pressa dig så hårt som möjligt... Även om du pratar om det nu, kan jag känna kramar som hon brukade ge oss, och jag saknar det, Jag saknar den känslan, jag saknar att ha mamman för att kunna ge dig dessa kramar och ge dig den medkänsla som jag tror att alla behöver, "minns Harry. Han beskrev sin mors kärleksfulla natur och tillade: "Det var den kärleken att även om hon befann sig på andra sidan rummet, som son kunde du känna det."

4. Diana såg till att hennes söner hade en normal barndom.

Trots sina kungliga titlar gjorde Diana sitt bästa för att ge William och Harry en något normal barndom. "Hon förberedde oss väl för livet på det bästa sättet hon kunde, utan att uppenbarligen veta vad som skulle hända," sa William. Harry sa att hans mamma fattade ett beslut "att se till att vi båda hade så normala liv som möjligt" och kom ihåg att hon "tog oss till en hamburgare då och då eller smyga oss in i biografen eller köra genom landsgångarna med taket ner på sin gamla skola BMW lyssnar på Enya... allt detta var en del av att hon var mamma. "

5. Men prinserna delar ett hjärtskärande ånger.

Både William och Harry avslöjade att deras senaste konversation med prinsessan Diana var ett "desperat rusat" telefonsamtal. Det ägde rum medan bröderna hade en "mycket bra tid" med sina kusiner på Balmoral, drottningens hem i Skottland.

"Harry och jag var i en desperat rusa att säga adjö, du vet" se dig senare "... om jag nu hade uppenbarligen visat vad som skulle hända, skulle jag inte ha varit så blasé om det och allt annat, ”sa William.

Prins Harry påminde också om det ögonblick som han sist pratade med sin mor: "Det var hon som talade från Paris, jag kan inte riktigt minns nödvändigtvis vad jag sa men allt jag minns är förmodligen att ångra resten av mitt liv hur kort telefonen är samtalet var. "

6. William håller sin mors minne vid liv med sina egna barn.

Förutom att han dekorerade sitt hem med bilder av sin avdrivna mor sa William att han pratar om henne "ständigt" med prins George och prinsessa Charlotte. "Det är svårt för uppenbarligen Catherine kände inte henne, så hon kan inte riktigt tillhandahålla det - den detaljnivån, avslöjade han. "Så jag gör [när] regelbundet lägger George eller Charlotte till sängs, pratar om henne och försöker bara påminna dem om att det finns två mormödrar, det var två mormödrar i deras liv, och så det är viktigt att de vet vem hon var och att hon existerade."

När det gäller vilken typ av mormor William tycker Diana vara om hon fortfarande var i dag? "Hon skulle älska barnen i bitar, men hon skulle vara en absolut mardröm," tillade han. "Hon skulle komma och gå och hon hade troligen kommit in vid badtid, orsakat en fantastisk mängd scen, bubblor överallt, badvatten överallt och - och sedan åkte."